Os Núcleos de Psicanálise e Aconselhamento (NuPA) são órgãos filiais da AIPA estabelecidos em outras localidades com funções executivas na área da formação, sendo responsáveis pela aplicação do programa elaborado pela Comissão de Ensino. Além disso, destinam-se ao atendimento psicanalítico e aconselhamento, tornando esses serviços mais acessíveis a um maior número de pessoas e criando condições para a formação e prática dos filiados à AIPA. Atualmente, existem dois núcleos: NuPA Lisboa e NuPA Porto
